Atlantis: Milo’s Return là phần thứ hai của bộ phim hoạt hình kể về cuộc phiêu lưu của anh chàng Milo.Thành phố Atlantis dưới sự trị vì của tân nữ hoàng Kida ngày càng trở nên giàu có và thịnh vượng như trong quá khứ, một phần nhờ những đóng góp của Milo. Bất ngờ, Milo được đón tiếp nhóm thám hiểm cũ dưới sự chỉ huy của nhà quý tộc Whitmore.
Một hiểm họa mới đang đến gần khi nhóm của Whitmore cảnh báo Milo nguy cơ mới có thể ảnh hưởng đến sự sinh tồn của Atlantis. Cả nhóm tiếp tục dấn thân vào cuộc hành trình mới, khởi đầu là cuộc khám phá bí ẩn của thủy quái Kraken.
